In dieser Arbeit wird ein neuartiges Punktwolkenkompressionsverfahren namens COT-PCC vorgestellt, das die Aufgabe als ein Problem des eingeschränkten optimalen Transports (COT) formuliert.
Der Schlüsselaspekt ist es, eine optimale Darstellung für die Verteilungsabbildung zu lernen, während gleichzeitig die Bitrate eingeschränkt wird. Dafür wird zunächst ein Netzwerk entworfen, das für nicht-euklidische Daten geeignet ist, um die Abbildung zu parametrisieren. Anschließend wird ein quadratischer Wasserstein-Abstand eingeführt, um den Abstand zwischen zwei Punktwolken genau zu messen und das Modelllernen zu steuern. Darüber hinaus wird ein lernbarer Sampler eingeführt, um den Downsampling-Schritt des Kompressionsverfahrens zu erleichtern, indem er lernt, Punkte auszuwählen, die für die Kompression vorteilhaft sind.
Die umfangreichen Experimente auf sowohl dünnen als auch dichten Punktwolkendatensätzen zeigen, dass COT-PCC die state-of-the-art-Methoden in Bezug auf CD- und PSNR-Metriken übertrifft.
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by Zezeng Li,We... ที่ arxiv.org 03-14-2024
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