แนวคิดหลัก
VIRUS-NeRF offers cost-effective local mapping in mobile robotics using low-resolution sensors.
บทคัดย่อ
Autonomous mobile robots are crucial in modern factory and warehouse operations.
Proposal to use low-cost ultrasonic and infrared sensors for obstacle detection and path planning.
VIRUS-NeRF integrates depth measurements from these sensors for mapping.
Achieves comparable performance to LiDAR in 2D mapping.
Improves training speed by 46% compared to Instant-NGP.
Potential applications in safety and navigation tasks.
สถิติ
LiDARセンサーや深度カメラの代わりに、低コストの超音波および赤外線センサーを使用することを提案。
VIRUS-NeRFはこれらのセンサーからの深度測定をマッピングに統合し、2DマッピングでLiDARと同等の性能を達成。
トレーニング速度がInstant-NGPと比較して46%向上。
安全性やナビゲーションタスクへの潜在的な応用。