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データ駆動型モデル予測制御の自動調整
メタ学習を活用したデータ駆動型モデル予測制御の効率的な自動調整
メタ学習アプローチ「Portfolio」を用いることで、AutoMPCのシステム同定チューニングの効率と安定性が向上する。
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