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光学微分結合による深度推定
光学微分結合による深度推定
物体までの距離は、光学パラメータの変化に対する画像の微分値の比から厳密に決定できる。この手法は、従来の深度推定手法に比べて大幅に計算コストが低く、作業範囲も広い。
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