効率的な投影ベースの次善視点計画フレームワークによる未知オブジェクトの再構築

提案するフレームワークは、楕円体フィッティングに基づいて未知オブジェクトを表現し、投影ベースの視点品質評価関数と大域的分割戦略を組み合わせることで、効率的に次善視点を選択し、オブジェクトの完全な再構築を実現する。