基於可逆變換的數據驅動重載液壓機械臂建模與運動控制

本文提出了一種基於數據驅動的可逆非線性模型（RevNM）和混合運動控制框架，用於解決工業重載液壓機械臂自動化操作中面臨的控制挑戰。