多無人機群體智慧實驗測試平台（M-SET）：融入避碰機制的實際應用

本文介紹了一個名為 M-SET 的新型多無人機群體智慧實驗測試平台，該平台整合了避碰機制，以提高模擬真實環境的準確性，並驗證了其在交通監控等智慧城市應用中的有效性。