自主車輛環境感知融合的自我評估及其對強健運動規劃的影響

本文提出了一種基於證據網格地圖的自我評估框架,用於檢測傳感器設置中的錯誤,並將這些信息傳遞到運動規劃階段,以實現在受損環境表示中的安全和強健的路徑規劃。