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自動運転車の稀少な衝突リスクの推定
自動運転車の稀少な衝突リスクの多主体状況認識を用いた推定
本論文は、多主体状況認識を活用して、複雑な動的環境における自動運転車の稀少な衝突リスクを推定する正式なフレームワークを提案する。
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