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複雑環境における安全航行
複雑な環境での安全な航行のための多角形コーン制御障壁関数(PolyC2BF)
複雑で狭い環境での実時間の衝突回避を可能にする多角形コーン制御障壁関数(PolyC2BF)を提案する。
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