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超音波ガイド下ナビゲーション
超音波ナビゲーションのためのゴール条件付き強化学習
本研究は、ゴール条件付き強化学習を用いて、超音波検査の標準的な診断ビューや介入的なビューへの自動ナビゲーションを可能にする新しい手法を提案する。
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