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足形依存性抵抗力モデル
足形依存性抵抗力モデルによる砂質地形上の二足歩行ロボット
ソフトな砂質地形での二足歩行ロボットにおける強化された抵抗力モデルの提案と実験結果を通じて、効果的な歩行制御を可能にする。
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