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輕量級空中群集的自主相對定位
輕量級空中群集的基於測距的相對定位和穩定性
提出了一種基於超寬頻無線測距和鄰居狀態信息融合的自主相對定位技術,實現了在資源受限的情況下對輕量級空中群集進行快速和精確的相對定位。
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