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適合性触覚センシング
非平面表面の触覚的認識を活用した盲目的表面再構築
柔軟な触覚センシングモジュールと操縦アームの運動学データを活用し、接触点と法線ベクトルから曲面パッチを生成することで、効率的に非平面表面を再構築する。
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