非線形動的システムの同定では、訓練データを生成するための励起信号の設計が重要である。提案されたIncremental Dynamic Space-Filling Design (IDS-FID)手法は、非線形近似器の入力空間内でデータ点を空間的に均一に分布させつつ、励起周波数スペクトルを制御することができる。これにより、プロセスの動的特性に合わせた励起信号を生成することができ、モデル精度の向上につながる。