自動非線形MPC近似による閉ループ保証

本論文では、非線形MPC制御則を自動的に近似する新しいアルゴリズムALKIA-Xを提案する。ALKIA-Xは、任意の所望の近似誤差精度を保証しつつ、高速に評価可能な近似MPC制御則を生成する。