오픈 어휘 로봇 조작을 위한 다단계 가우시안 스플래팅 기반 편집 가능한 조작 시스템

Splat-MOVER는 3D 장면 표현, 실시간 장면 편집, 그리고 어포던스 정렬 그래스 생성을 통해 다단계 오픈 어휘 로봇 조작을 가능하게 하는 모듈식 로봇 스택입니다.