다중 에이전트 조정에서 국소적 중앙 실행을 통한 중복 계산 감소

다중 에이전트 강화 학습에서 분산 실행은 중복 계산 문제를 겪지만, 제안된 국소적 중앙 실행 프레임워크를 통해 이를 효과적으로 해결할 수 있다.