이 데이터셋은 뉴욕시 Astor Place의 공공 광장에 배치된 두 대의 이동식 쓰레기통 로봇과 사람들 간의 자연스러운 상호작용을 포착하여, 공공 공간에서의 인간-로봇 상호작용에 대한 사회적 신호를 모델링하고자 한다.
