SLIM은 도시 환경에서 장기 LiDAR 매핑을 위한 확장 가능하고 경량화된 매핑 시스템입니다. 점구름 대신 선과 면으로 표현된 경량 구조 표현을 사용하여 매핑 정확도, 경량성 및 확장성을 달성합니다.
