복잡하고 장기적인 로봇 작업 계획을 위한 다단계 분해 방법: 오픈 소스 대규모 언어 모델 활용

본 연구는 오픈 소스 대규모 언어 모델의 제한된 추론 능력을 극복하기 위해 작업을 목표, 작업, 행동 단계로 단계적으로 분해하는 다단계 분해 작업 계획 방법을 제안한다.