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비전 언어 모델을 활용한 물체 상호작용 어포던스 예측
비전 언어 모델을 활용한 어포던스 그라운딩
비전 언어 모델의 풍부한 세계 지식을 활용하여 훈련 데이터에 없는 물체에 대한 어포던스를 효과적으로 예측할 수 있다.
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