상대적 과일반화는 협력적 다중 에이전트 작업에서 발생할 수 있는 문제로, 최적의 공동 행동의 효용이 비최적 공동 행동의 효용보다 낮아지는 현상이다. 이 문제를 해결하기 위해 CURO는 커리큘럼 학습을 활용하여 에이전트가 상대적 과일반화를 극복하고 효과적인 협력 정책을 학습할 수 있도록 한다.