이 논문은 지향 통신 그래프 하에서 선형 이종 다중 에이전트 시스템(MAS)의 지정 시간 협력 출력 조절(PTCOR) 문제를 다룹니다. 개별 시스템의 지정 시간 출력 조절을 위한 필요 충분 조건을 도출하고, PTCOR 알고리즘을 개발합니다. 또한 직렬 시스템의 지정 시간 안정화를 위한 새로운 기준을 제안하여, 폐루프 MAS의 출력이 지정 시간 내에 0으로 수렴하고 이후 0으로 유지되도록 합니다.
