알 수 없는 동역학을 가진 휠 휴머노이드 로봇 제어를 위한 고충실도 시뮬레이션 기반 실제-시뮬레이션 적응

알 수 없는 물체를 운반하는 휠 휴머노이드 로봇의 새로운 평형점을 데이터 기반 모델을 통해 신속하게 추정하여 모델 기반 제어기의 성능을 향상시킴