약한 감독 하에서 3D 포인트 클라우드의 의미 분할을 위한 밀집 감독 전파

제한된 레이블 정보를 효과적으로 활용하기 위해 레이블된 포인트에서 레이블되지 않은 포인트로 감독 신호를 밀집하게 전파하는 방법을 제안한다.