연속 비전-언어 네비게이션을 위한 신경 방사 표현을 이용한 전방 탐색

연속 환경에서 비전-언어 네비게이션을 위해 신경 방사 표현 모델을 사용하여 미래 환경을 예측하고, 이를 활용한 전방 탐색 기법을 제안한다.