실제 열악한 환경에서 자율주행 차량의 시각 인식 성능을 향상시키기 위해 딥 채널 사전 기반의 비지도 특징 향상 기법을 제안한다. 이 기법은 열화된 특징의 채널 상관관계를 활용하여 열화된 특징을 깨끗한 특징으로 변환함으로써 기존 모델의 성능을 향상시킨다.
