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운동 제어 및 근골격계 모델링
신체 지능을 위한 자체 모델링: 인체 근골격계와 운동 제어를 위한 계층적 저차원 표현
인체 근골격계의 모델링과 제어는 인간 운동 기능을 이해하고, 신체 지능 개발 및 인간-로봇 상호작용 시스템 최적화에 중요하다.
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