자율주행 차량의 안전성 개념을 기존 정의에서 벗어나 개방형 환경에서의 운영, 운영 한계의 자체 집행, 복잡한 사회기술 시스템 내에서의 운영, 법적 및 윤리적 제약 사항 등을 포괄하는 새로운 정의가 필요하다.