혼합 품질 데모에서 세그먼트 수준 선택 및 최적화를 통한 로봇 조작의 효과적인 활용

혼합 품질 데모에서 세그먼트 수준 선택 및 최적화를 통해 로봇 조작 정책의 성능을 향상시킬 수 있다.