ดาวน์โหลด Linnk AI
•
ผู้ช่วยวิจัย
>
ลงชื่อเข้าใช้
ข้อมูลเชิงลึก
-
Agile Locomotion and Adaptive Behaviors
Learning Agile Locomotion and Adaptive Behaviors via RL-augmented MPC
Integrating RL and MPC for agile locomotion with adaptive behaviors in legged robots.
1