GNSS 신호 부재 및 특징이 부족한 환경에서 명시적 통신 없이 UAV 군집 신속 비행

GNSS 신호 부재 및 특징이 부족한 환경에서 명시적 통신 없이 UAV 군집을 신속하게 비행할 수 있는 분산 군집 접근법을 제안한다.