Hierarchische generative adversarielle Imitationslernen-Architektur mit mittlerer Eingabeerzeugung für autonomes Fahren in städtischen Umgebungen

Eine hierarchische Architektur, bestehend aus einem generativen adversariellen Netzwerk (GAN), das eine abstrakte mittlere Eingabedarstellung (Bird's-Eye View) erzeugt, und einem Generativen Adversariellen Imitationslernen (GAIL), das die Fahrzeugsteuerung auf Basis dieser Vorhersage lernt.