Holistische 3D-Szenenanalyse urbaner Umgebungen durch Gaussian Splatting

Unser Ansatz ermöglicht eine ganzheitliche Darstellung urbaner Szenen, indem er Geometrie, Erscheinung, Semantik und Bewegung in einem einheitlichen 3D-Gaussschen Modell integriert. Dies ermöglicht die Erzeugung von Ansichten, semantischen Karten und Bewegungsfeldern allein aus RGB-Bildern, ohne zusätzliche Eingaben wie LiDAR-Scans oder manuell annotierte 3D-Begrenzungsboxen zu benötigen.