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LiDAR 객체 탐지를 위한 등가 자기 지도 학습
LiDAR 객체 탐지를 위한 등가 시공간 자기 지도 학습
LiDAR 점군 데이터에 대한 공간 및 시간 변환에 대한 등가성을 학습하여 3D 객체 탐지 성능을 향상시킨다.
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