The author presents LIVES, an autonomous planner for target search in unknown environments, utilizing LiDAR segmentation to inform visual search tasks efficiently.
広い視野の2Dスキャンデータを使用して、LiDARセグメンテーションを実行し、周囲のポイントにコンテキストラベルを付けることで、次の最適な視点を計画する方法が提案されています。