ลงชื่อเข้าใช้
ข้อมูลเชิงลึก - Model Predictive Path Integral Control (MPPI)
Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles
提案されたSVG-MPPIは、複数のモードをカバーするMPPIの制限を克服し、高速収束特性を保持しながら単一のターゲットモードを効率的に捉えることができます。
Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles
The author proposes the Stein Variational Guided MPPI method to efficiently handle rapidly shifting multimodal optimal action distributions. By guiding the solution using a modified SVGD method, the proposed approach aims to converge to a single target mode within the multimodal distribution.
เกี่ยวกับ
ผลิตภัณฑ์
แหล่งข้อมูล
© 2024 by Linnk AI