Verteilte Abdeckungssteuerung für beschränkte Konstantgeschwindigkeits-Einrad-Mehrfachsysteme

Der Artikel präsentiert einen neuartigen verteilten Abdeckungsregler für ein Mehrfachsystem mit Konstantgeschwindigkeits-Einrad-Robotern (CSUR). Der Regler löst die Probleme der herkömmlichen Methoden, indem er harte zustands- und eingangsbezogene Beschränkungen berücksichtigt und die Machbarkeit für Mehrfach-CSUR-Systeme sicherstellt.