Kostengünstige Generierung von Pseudo-LiDAR-Punktwolken zur Verbesserung der Klassenerkennung in 3D-Objekterkennung

Durch die Generierung von Pseudo-LiDAR-Punktwolken aus Miniaturmodellen und öffentlichen Videos können seltene Objektklassen effektiv in Trainingsdatensätze für 3D-Objekterkennung integriert werden, um die Erkennungsleistung für diese Klassen zu verbessern.