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ROS 2を用いたスウォームロボットの行動制御
ROS2SWARM - ROS 2パッケージによるスウォームロボットの行動制御
ROS2SWARMは、ROS 2を用いて、モジュール性と再利用性の高いスウォームロボットの行動プリミティブを提供する。
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