拡張分散型アクタークリティックネットワークに基づく協調UAVマルチタスク動画処理の最適化

限られたリソース環境下でのUAVによるマルチタスク動画処理を最適化するため、分散型アクタークリティックネットワークを用いた協調的なフレームワークを提案し、タスク収集率と処理効率を最大化する。