Effiziente visuelle Repräsentationslernung für robotische Steuerungsaufgaben durch menschliche Salienz-Informationen
Durch die Verwendung von menschlich annotierten Salienz-Karten als zusätzliche Eingabe können visuelle Repräsentationen gelernt werden, die robuster und effizienter für die Lösung visueller Steuerungsaufgaben sind.