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モジュラーロボット設計最適化
モジュラーロボット構成の最適化:レキシコグラフィック遺伝的アルゴリズムアプローチ
複雑なタスクに対応するための最適なモジュール構成を見つけるための新しい遺伝的アルゴリズムアプローチを提案します。
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