넓은 건설 현장 환경에서의 실내 매핑을 위한 SLAM

넓은 건설 현장 환경에서 LiDAR와 카메라 센서를 활용한 SLAM 기반 매핑 기술을 제안하고, 각 센서의 장단점을 분석하였다.