이 논문은 깊이 추정 및 관련 문제에서 사용되는 다양한 기하학적 제약 조건을 조사하고 분류합니다. 이를 통해 기하학적 제약 조건이 딥러닝 기반 프레임워크에 어떻게 통합되는지 이해할 수 있습니다.