다중 시점 능동 감지를 통한 인간-로봇 상호작용 향상

다중 카메라 능동 시각 시스템을 활용하여 제한적이고 가려진 시야에서도 인간의 자세와 위치를 정확하게 감지할 수 있는 통합 인간 감지 전략을 제안한다.