다중 센서 융합을 통한 새로운 수준의 3D 객체 탐지 기술 소개: RCBEVDet

RCBEVDet은 레이더와 카메라 센서를 융합하여 더욱 정확하고 강건한 3D 객체 탐지를 달성한다. 특히 RadarBEVNet과 Cross-Attention Multi-layer Fusion 모듈을 통해 효율적인 레이더 특징 추출과 강건한 센서 융합을 실현한다.