본 연구는 비등방성 가우시안 프로세스 모델을 활용하여 차량 궤적 데이터로부터 효과적으로 교통 상태를 추정하는 방법을 제안한다. 제안 모델은 교통 정체 전파 방향을 고려한 회전 커널을 사용하여 기존 모델보다 정확하고 강건한 추정 성능을 보인다.