최적화 문제의 라그랑지 승수 피드백 제어를 통한 새로운 제약 최적화 프레임워크

본 연구는 라그랑지 승수를 제어 입력으로 하는 피드백 제어 시스템을 통해 제약 최적화 문제를 해결하는 새로운 연속시간 프레임워크를 제안한다.